麻省理工学院研讨运用语音指令遥控无人机
[英国《防务新闻》2004年11月9日报导] 美国麻省理工学院的航空研讨人员现已研制出一种有人-无人机制导体系(有人机对无人机制导体系manned-to-unmanned aircraft guidance system),它能使一架有人飞机上的驾驶员经过宣布英语话音指令制导另一架无人机。在飞翔实验中,无人机可及时对俄然改动的方案做出反响并避开意外要挟,飞向它的目的地。
波音公司的飞翔操控工程师、请假在麻省理工学院研读电气工程和核算机科学博士学位的Mario Valent说:“该体系能使驾驶员高水平与无人机联络,刚好‘不左不右’而是‘飞向目的地并履行使命’。” Valent说:“驾驶员基本上把无人机当作僚机,”把无人机比作战役机飞翔中队里的驾驶员同伴。
Tom Schouwenaars(报考航空和航天博士)和Valenti是制导体系的首要研讨人员。该制导体系是软件赋能操控(SEC)方案的一部分。航空和航天系的Eric Feron 和 Jonathan How教授是软件赋能操控方案的首要研讨员。
软件赋能操控方案是大学内5年研讨方案,由美国国防预先研讨方案局经过空军研讨实验室建议。作为工业界的合作者,波音公司为麻省理工学院的制导体系供给航空电子实验渠道和用来演示它的飞机。
新制导体系规划上适用于战役飞翔状况。新三板创新层挂牌公司名单公布,例如,驾驶员能够指令收集坐落不知道疆域内敌人阵地的图画。驾驶员能分配邻近的无人机去履行使命,而不是本身堕入风险之中。无人机飞向敌人阵地,可避开已知要挟(禁飞区)和意外(来自导弹阵地的雷达辐射),它的活动全都通报给其他飞机内的驾驶员,而这些飞机在更高的高度和安全间隔紧随其后。这项技能还可能在多航空器或航天器的和谐中运用,例如空中交通管制或许分布式卫星体系重构。
这套制导体系已于本年6月份在爱德华兹空军基地运用F-15战役机和T-33教练机顺畅地进行飞翔实验。有人机F-15中的驾驶员用日常英语向T-33宣布使命级指令,例如“飞向使命区B”,而T-33履行这些指令,坚持航迹安全避开要挟,调准到预订使命方案最终一分钟改动的一点。在实验中,T-33替代实践的无人机。T-33机上有一名驾驶员和机组成员,在发作毛病时担任办理飞机,可是飞机完全由麻省理工学院的软件操控,软件在每架飞机内的膝上核算机上运转。
美国国防预先研讨方案局软件赋能操控(SEC)方案主管John Bay说:“经过现在的实验,软件赋能操控方案现已证明现在能够综组成下一代无人机的先进功能特色。科学家称无人机或能替代蜜蜂传达”
美国航空和航天学会(AIAA)8月份出书的陈述更具体地评论了飞翔实验成果。航空/航天研讨生Yoshiaki Kuwata和James L. Paunicka是波音公司“幻影”工作组的技能助理,他们与Feron, How, Schouwenaars和Valenti都是作者。Schouwenaars关于自主航迹方案算法的作品于1月份的会议上荣获AIAA的无人机学位奖。(中国航空信息中心 孙滨生)